Respuesta

Si te están masturbando y sientes que vas a eyacular, lo haces y ya está, no hay mayor problema. Si te da corte por si puedes manchar a la otra persona, te retiras para hacerlo y asunto solucionado.
Doy por supuesto que cuando te refieres a "tener relaciones sexuales", quieres decir penetración o coito. El único método de prevención de Infecciones de Transmisión Sexual que además evita un embarazo no deseado es el preservativo. Si lo estás haciendo con condón puedes eyacular perfectamente, y después retiras el preservativo con mucho cuidado, agarrándolo por la base, para que el semen no se derrame.
Tienes todos los pasos en www.kolokon.com, en la sección "Sexo", en el apartado "Preservativos".