Respuesta

Seguramente serán las “manchas de Fordyce” o pápulas perladas, se trata de una hipertrofia de las propias glándulas sudoríparas o sebáceas, sobre todo de la corona del glande, y por tanto no entrañan riesgo ni debes preocuparte, y parece que tampoco pueden eliminarse fácilmente, ni es recomendable intentarlo por cuenta propia.
Esos granitos también se pueden deber a una acumulación de esmegma, que es una mezcla de secreciones del pene, sudor, suciedad, orina, semen, etc…, y en este caso podrían quitarse a través de la higiene.
Lo más adecuado es lavarte con agua y jabón, incluso por dentro de los pliegues del prepucio, tener siempre la zona seca, libre de humedades, calor, sudor y restos de secreciones, y usa ropa interior limpia a diario, a ser posible no ceñida y de algodón.
De todas formas, si notas picores, dolores o simplemente sigues preocupado acude a un/a médico/a, es la persona que resolverá todas tus dudas.